中断控制器的驱动解析
这里主要分析 linux kernel 中 GIC v3 中断控制器的代码(drivers/irqchip/)。
设备树
先来看下一个中断控制器的设备树信息：
(相关资料图)
compatible：用于匹配GICV3驱动
reg：GIC的物理基地址，分别对应GICD,GICR,GICC…
#interrupt-cells：这是一个中断控制器节点的属性。它声明了该中断控制器的中断指示符(interrupts)中 cell 的个数
interrupt-controller: 表示该节点是一个中断控制器
interrupts：分别代表中断类型，中断号，中断类型， PPI中断亲和， 保留字段
关于设备数的各个字段含义，详细可以参考 Documentation/devicetree/bindings 下的对应信息。
初始化
1. irq chip driver 的声明：
定义 IRQCHIP_DECLARE 之后，相应的内容会保存到 __irqchip_of_table 里边:
__irqchip_of_table 在链接脚本 里，被放到了 __irqchip_begin 和 __irqchip_of_end 之间，该段用于存放中断控制器信息：
在内核启动初始化中断的函数中，of_irq_init 函数会去查找设备节点信息，该函数的传入参数就是 __irqchip_of_table 段，由于 IRQCHIP_DECLARE 已经将信息填充好了，of_irq_init 函数会根据 “arm,gic-v3” 去查找对应的设备节点，并获取设备的信息。or_irq_init 函数中，最终会回调 IRQCHIP_DECLARE 声明的回调函数，也就是 gic_of_init，而这个函数就是 GIC 驱动的初始化入口。
2. gic_of_init 流程：
映射 GICD 的寄存器地址空间。
验证 GICD 的版本是 GICV3 还是 GICV4（主要通过读GICD_PIDR2寄存器bit[7:4]. 0x1代表GICV1， 0x2代表GICV2…以此类推）。
通过 DTS 读取 redistributor-regions 的值。
为一个 GICR 域分配基地址。
通过 DTS 读取 redistributor-stride 的值。
下面详细介绍。
设置一组 PPI 的亲和性。
确认支持 SPI 中断号最大的值为多少。
向系统中注册一个 irq domain 的数据结构，irq_domain主要作用是将硬件中断号映射到IRQ number，后面会做详细的介绍。
设定 arch 相关的 irq handler。gic_irq_handle 是内核 gic 中断处理的入口函数，后面会做详细的介绍。
gic 虚拟化相关的内容。
初始化 ITS。
设置 SMP 核间交互的回调函数，用于 IPI，回到函数为 gic_raise_softir。
初始化 Distributor。
初始化 CPU interface。
初始化 GIC 电源管理。
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中断映射
当早期的系统只存在一个中断控制器，而且中断数目也不多的时候，一个很简单的做法就是一个中断号对应到中断控制器的一个号，可以说是简单的线性映射：
但当一个系统中有多个中断控制器，而且中断号也逐渐增加的时候。linux 内核为了应对此问题，引入了 irq_domain 的概念。
irq_domain 的引入相当于一个中断控制器就是一个 irq_domain。这样一来所有的中断控制器就会出现级联的布局。利用树状的结构可以充分的利用 irq 数目，而且每一个 irq_domain 区域可以自己去管理自己 interrupt 的特性。
每一个中断控制器对应多个中断号， 而硬件中断号在不同的中断控制器上是会重复编码的， 这时仅仅用硬中断号已经不能唯一标识一个外设中断，因此 linux kernel 提供了一个虚拟中断号的概念。
原文作者：人人极客社区
